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一种基于惯性导航与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统.pdfVIP

一种基于惯性导航与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统.pdf

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    本发明涉及一种基于惯性导航与重力梯度灯塔的潜器导航方法及系统。该方法包括：根据惯性导航系统输出结果确定当前时刻水下潜器的初步位置信息；根据初步位置信息和重力灯塔的参数，确定重力梯度背景场的有哪些信誉好的足球投注网站区域；获取有哪些信誉好的足球投注网站区域内每个格网点的重力梯度值信息；获取水下潜器的实测重力梯度值；采用归一化积相关函数计算实测重力梯度值与每个格网点的重力梯度值信息之间的相似度；根据有哪些信誉好的足球投注网站区域内相似度的总体标准差确定相似度阈值；筛选相似度值大于相似度阈值的多个格网点，得到备选格网点集合；将备选格网点集合中与下一时刻水下潜器的位置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113340302 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110604525.6 审查员 索子繁 (22)申请日 2021.05.31

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