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一种行走装置.pdfVIP

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    本申请公开了一种行走装置，其包括：环形支架、第一行走机构、第二行走机构及弹性连接机构，第一行走机构和第二行走机构均设置在环形支架上，第一行走机构用于带动环形支架沿待操作物的周向行走；第二行走机构用于安装操作部件并带动操作部件沿柱腔的轴向移动；弹性连接机构的两端分别与环形支架的一个子支架的首端和环形支架的另一个子支架的尾端连接；其中，弹性连接机构具有紧缩状态和伸展状态，在紧缩状态，弹性连接机构收紧首端和尾端之间的间距，以使第一行走机构压紧待操作物；在伸展状态，弹性连接机构的另一端能够与尾端脱开，以

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113353167 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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