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本发明提供一种深空探测相机曝光调节方法、调节系统及其调节装置，涉及航天深空探测技术领域。通过获取当前帧深空图像，计算第一目标平均灰度、第二目标平均灰度以及第三目标平均灰度；根据目标像素单元的数量确定当前帧深空图像平均灰度，其中，所述当前帧深空图像平均灰度为第一目标平均灰度、第二目标平均灰度以及第三目标平均灰度中的一个；根据所述当前帧深空图像平均灰度确定下一帧深空图像的曝光时间和模拟增益，从而实现深空环境下，针对不同应用场景和不同目标类型的自适应的曝光控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113347369 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110607207.5 CN 111182232 A,2020.05.19
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