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2023-06-21 发布于四川
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用于矿用卡车的交通控制系统及其方法.pdf

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本公开提供了一种用于矿用卡车的交通控制系统及其方法。该交通控制系统包括：地图管理服务器，被配置为将矿山道路绘制成矿山地图；路径规划服务器，被配置为根据矿山地图规划道路节点路线，并且规划会车过程中矿用卡车切换车道时的过渡路线；以及交通管制服务器，被配置为存储矿山地图中多个车道的车道状态，根据矿用卡车将要驶入车道的车道状态对矿用卡车的行驶许可请求进行仲裁，批准符合行驶条件的矿用卡车的行驶许可请求，并根据仲裁结果动态更新所述车道状态，其中，车道状态包括占用状态和空闲状态。本公开提高了矿用卡车在矿山道路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341969 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110608718.9 (22)申请日 2021.06.01 (71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司

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