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2023-06-21 发布于四川
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一种自动更新移动机器人地图的方法及装置.pdf

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本发明的该自动更新移动机器人地图的方法及装置，其方法步骤包括：S1在预设地图全局坐标位设定锚点，为锚点设定第一识别特征，以供采用激光点云构建地图，并通过预设第一特征阈值，筛选出锚点；S2根据第一算法获取锚点所处地图全局坐标值；S3当移动机器人检测到当前定位位置低于预设阈值时，开启建图模式，并根据第二算法，获取移动机器人位姿；S4构建局部地图，以锚点为约束，建立地图更新区块，并替换地图对应区块完更新。籍此实现在局部环境发生剧烈变化时，仍可对导航地图进行精确的自动更新。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113340296 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110688684.9 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人上海仙工智能科技有限公司

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