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本发明公开了一种车顶升换向控制单元，包括安装在顶升换向八卦轮的轮轴端面的磁铁、巨磁阻传感器、控制模块、微控制单元；微控制单元通过当前角度值判断八卦轮的轮轴相对初始角度已转动的角度，并判断出八卦轮所处位置；所述控制模块用以向微控制单元发送控制信号，并通过微控制单元控制顶升换向八卦轮的转动角度。这种控制单元的结构稳定有效，不受小车长期运行振动造成的检测距离变化的影响，检测更加稳定准确，且安装方便易维护。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353837 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110647317.4
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 南京音飞储存设备（集团）股份有限
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