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本发明公开了一种无人机及其辅助降落方法和系统，具体步骤为：根据无人机向前飞行时的两个不同的飞行位置下所接收到的UWB信号源所发出的信号和接收器相对起降平台的竖直高度，分别得两个不同飞行位置下接收器与UWB信号源之间的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离R1和R2；根据垂直投影距离R1、R2和两个不同飞行位置的连线在起降平台所在平面的垂直投影距离D，计算得出垂直投影距离R2与垂直投影距离D所成夹角θ，从而确定预设降落位置具有两种可能的初次目标位置；从两种可能的初次目标位置中筛选出无人机的预设降落位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342009 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110609851.6
(22)申请日 2021.06.01
(71)申请人 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
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