有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共9页，其中可免费阅读8页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明揭示了一种托盘夹爪机构，包括装载基座及夹爪主体，夹爪主体包括夹爪气缸座及两个夹爪，夹爪气缸座的两侧分别设有限高传感部，限高传感部包括设置在夹爪气缸座上的限位传感器和设置在夹爪上的限位感应片，限位感应片的一端设有用于抵接托盘的抵接压沿、另一端设有用于与限位传感器相感应的感应端。本发明能实现单层托盘的拾取限位，通过较为灵敏传感的方式实现限位与抓取触发，确保单层托盘抓取作业稳定高效。采用特定夹爪与限位感应片设计，确保结构强度和触发稳定性的同时，能减少夹爪机构的重量和体积，满足空间受限环境的搭载使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353616 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110592368.1
(22)申请日 2021.05.28
(71)申请人 昆山沃得福自动化设备有限公司
文档评论（0）