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本发明的工程机械的控制系统包括:设计面获取部,其获取表示施工对象的目标形状的设计面;操作数据获取部,其获取用于操作作业机和回转体的操作装置的操作数据;目标值生成部,其根据在作业机和回转体被操作时的操作数据、及设计面,生成与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的目标值和回转体的控制量的目标值;预测部,其根据目标值和工程机械的预测模型,计算与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的预测值、及与回转体的回转相关的控制量的预测值,并根据预测值和设计面,计算用于控制作业机和回转体的驱动量,以维持侧倾铲斗的规定部位和设计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113383130 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 201980090809.9 (72)发明人 岩崎吉朗
(22)申请日 2019.12.19
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