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本发明涉及新能源电机制造技术领域，具体地说是一种无特征转子叠片带磁钢自动带角度堆叠设备及其方法，包括机械手、堆叠芯轴、随行夹具、轴向压紧机构，堆叠芯轴的底部安装有升降机构，机械手抓取转子叠片并堆叠在堆叠芯轴外，随行夹具覆盖在堆叠后的转子叠片的两端，轴向压紧机构抵住一端的随行夹具，并向堆叠后的转子叠片施加轴向压紧力。本发明同现有技术相比，机械手实现精准定位，得到精确的堆叠角度，避免32片磁钢在堆叠过程中发生掉落。堆叠芯轴保证了堆叠后的内径同心度，防止叠片之间发生位移，导致精度损失。随行夹具与产品形
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113364232 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110598207.3
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 联合汽车电子有限公司
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