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本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于平行车道的无信号交叉口进口道车辆匹配与组织方法，包括：利用路侧设备及车载设备获取进口道驶入车辆的车道编号，以及在统计路段内的瞬时速度和加速度；统计每个车道在历史时间内通过的车辆数，计算车辆平均车头时距；预测下个单元时刻各驶入车辆在该进口道的位置；建立平行车道车辆预计位置矩阵；基于就近原则设计平行车道车辆匹配方案；选择匹配方向；根据确定的进口平行车道的匹配组合及匹配方向，完成匹配。本发明通过对车辆进行横向匹配，使车辆能在无信号交叉口中，特别多车道、多相位的无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345221 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110523156.8 G06F 30/20 (2020.01)
(22)申请日 2021.05
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