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本申请公开了一种智能门锁与清洁机器人联动的方法，该方法包括，在安装有图像采集装置的清洁机器人侧，清洁机器人接收来自智能门锁的第一通知，其中，所述第一通知在智能门锁检测到入户开门指令时发送，响应于该第一通知，根据所加载地图中预先标记的入户门位置信息，移动至入户门所在的入户区域，并进行至少如下之一的处理：入户区域清洁，利用清洁机器人所采集的当前图像进行入户认证，利用清洁机器人所采集的当前图像进行入户目标检测和/或入户门的门扇当前状态检测。本申请为家居系统增加了入户功能服务，并使得入户功能的自动地、及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341752 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110712023.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.06.25
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