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2023-06-21 发布于四川
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本发明提供了一种座位自平衡的轮椅，在轮椅框架上设置有座椅，在轮椅框架上设有倾角传感器以及座椅姿态调节机构，座椅姿态调节机构根据倾角传感器感测到轮椅框架在前后方向上的姿态角来带动调节座椅在前后方向上摆动，以使座椅的座板始终在与地面平行；其中，座椅姿态调节机构包含有两组分别安装在轮椅框架左右两侧的摆动装置，摆动装置由摆动块和直线驱动机构构成，座板与固定于轮椅框架左右两侧的连接杆铰接连接，直线驱动机构通过摆动块带动座板以连接杆为转动点前后摆动；座板下表面后侧与安装在轮椅框架上的减震限位机构相连。本发明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113332051 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110540531.X (22)申请日 2021.05.18 (71)申请人上海电机学院地址

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