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本发明提供一种物联网设备位置区域控制方法,包括:将禁飞区域由内向外划分为敏感区域、警戒区域和过渡区域并分别设置通信节点;控制通信节点分别检测敏感区域、警戒区域和过渡区域内无人机;当敏感区域内检测到无人机时,向无人机发出降落并关闭电力系统指令;当警戒区域或过渡区域通信节点检测到无人机时,采用最小二乘曲线拟合算法对飞行轨迹进行预测,采用最小外接矩形法求解出包含敏感区域和警戒区域最小外接矩形;判断无人机飞行轨迹曲线在当前位置点切线与内侧相邻区域最小外接矩形是否相交,当当前位置点切线与最小外接矩形相交时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113377124 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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