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本发明属于垃圾分类技术领域,公开了一种智能化垃圾分类回收机器人及分类回收方法,且机器人包括:圆柱形结构的筒体,且筒体由固定配合的内筒与外筒组合而成;设置于所述内筒与外筒之间的至少两个储存腔,且所述至少两个储存腔用于分类储存垃圾;可升降的设置于筒体顶部的至少两个桶盖,且每个桶盖内均嵌入有压力传感器,每个所述桶盖均为扇形结构,且桶盖与储存腔一一对应,以用于密封或开启储存腔;可转动的设置于筒体顶部的推板,所述推板绕筒体中轴线任意转动,且推板滑动配合于桶盖顶面;固定于所述推板两侧的图像扫描识别装置,且所
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353492 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110708053.9
(22)申请日 2021.06.19
(71)申请人 扬州工业职业技术学院
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