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本申请实施例提供了物流件的体积测量方法以及装置,用于获取物流件精确的体积数据,为物流运输提供有效的数据支持。本申请实施例提供的物流件的体积测量方法,包括:获取深度图像,其中,深度图像为通过深度摄像头拍摄目标物流件得到;在深度图像中分割出目标面,其中,目标面为承载目标物流件的承载面;将目标面作为后景区域,对深度图像进行前后景分割,并将得到的前景区域对应的图像作为物流件的深度图像;根据物流件的深度图像,计算包围目标物流件的最小长方体;计算最小长方体的体积,作为目标物流件的体积测量结果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113379826 A
(43)申请公布日
2021.09.10
(21)申请号 20201
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