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本发明以在车辆之间共享便利性高的穿插车辆信息为课题。车辆用控制装置(100)具备：获取本车辆的位置的本车辆位置获取部(112)；获取本车辆的行驶车道的行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))；检测车辆(200)的周边的穿插车辆的穿插车辆检测部(116)；和向通信装置(358)发送通知信息(通知数据(140))的通信部(120)。通知信息(通知数据(140))中包括：穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、本车辆位置获取部(112)所获取的本车辆的位置；穿插车辆检测部(116)检测到穿插车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113345257 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110179396.0 G06K 9/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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