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一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法.pdf

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    一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362463 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110535760.2 (22)申请日 2021.05.17 (71)申请人 浙江工业大学 地址

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