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一种三自由度球形电机,包括底座、定子组件和球形转子,球形转子转动安装在定子组件内,定子组件与底座转动连接,球形转子包括多个正多边形永磁体转子,正多边形永磁体转子以N级和S级交错拼接而成的球形转子,通过球形转子的设置,便于其在底座上转动,从而改善了传统电机只能在单自由度上输出动力的局限性,该电机可运用在多自由度机械臂的关节处,简化了机械结构,减小了多个机械臂之间控制系统的累计误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113381527 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110626648.X H02K 7/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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