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本发明公开了一种隧道智能减灾、救援设备及其工作方法，本发明设备包括智能控制系统和分别设置在遂道内的道路两侧的两个导轨总成，两个导轨总成的两端分别伸出遂道的两端外，遂道内的道路通行空间上方设置有自运动装置，自运动装置的两端可移动的设置在两个导轨总成上，自运动装置的下侧设置有旋转机械臂清障装置，自运动装置上还设置有除冰装置和灭火装置。本发明工作方法采用前述设备。本发明可以对遂道内的情况进行巡视，能及时发现异常情况，能够及时将故障车辆拖出遂道，并且能自动灭火和除冰，救援速度快。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113339049 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110759052.7
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 山东交通学院
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