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用于控制车辆的操作的设备和方法包括具有处理器和有形的非暂时性存储器的控制器。车辆包括驻车组件，其带有具有致动器轴的驻车致动器马达。车辆具有驻车模式和非驻车模式。控制器构造成确定当接收到非驻车模式的换档命令时，驻车致动器马达是否达到非驻车位置。控制器构造成在棘爪构件达到非驻车位置之前获得并存储与驻车致动器马达相关的至少一个动态参数。方法包括当达到预定时间阈值和预定马达位置阈值中的至少一个时随时间基于动态参数确定负载系数。至少部分地基于负载参数控制车辆的操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113339502 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110234042.1 (51)Int.Cl.
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