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本申请实施例提供了一种泊车方法、装置、车辆和介质,所述方法包括:检测车辆侧前方区域,确定目标车位;判断是否存在与所述目标车位对应的相邻车位;若是,则获取所述相邻车位的属性数据;所述属性数据包括可泊属性和不可泊属性;针对所述可泊属性,按照预设安全距离生成与目标车位匹配的可通达边界;基于所述可通达边界控制所述车辆针对所述目标车位进行泊车,本申请实施例能够使得车辆进行泊车时,能够在更大的区域上转向和调整车辆位姿,提高车辆往目标车位进行泊车的效率,提高用户的自动泊车体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353068 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110844859.0
(22)申请日 2021.07.26
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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