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本发明公开一种齿轮与马达牙箱座组装设备及其组装方法，包括机架、转盘、马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构及焊接机构，该机架上具有工作台，转盘安装于该工作台上，该转盘上沿圆周方向间隔式设置有复数个工位；上述马达牙箱座转移机构、单轴多角度涂油机构、齿轮移料组装机构、齿轮端面涂油机构、弹片转移安装机构、箱盖送料安装机构以及焊接机构环绕转盘设置。因此，通过采用上述各机构的配合实现马达牙箱座、齿轮及弹片的自动进料、转移及组装，提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113369885 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 202110497920.9 B05C 11/10 (2006.01)
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