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本发明提供一种手术器械，其包括轴、末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括头部，其垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分，每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。推/拉驱动元件可包括与末端执行器接触的接合部分以驱动末端执行器。接合部分可具有第一宽度且末端部分可具有第二宽度，其中第二宽度大于第一宽度。本发明还提供一种手术器械，其可包括连接至少一个导管的电连接器，所述导管提供电能到末端执行器。末端执行器可与连接器的一部分滑动接触。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113331951 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110773839.9 A61B 17/29 (2006.01)
(22)申请日 2
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