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本发明公开了一种从动轮浮动机构及AGV车。从动轮浮动机构包括安装板、浮动板、弹性件、脚轮。浮动板在安装板下方与安装板形成相对空间,浮动板的一侧与安装板铰接,浮动板的另一侧自由以铰接点为轴顺时针或是逆时针转动,以压缩或释放浮动板与安装板的相对空间。弹性件设置在安装板和浮动板的相对空间内。脚轮安装在浮动板下方。弹性件在相对空间发生改变时、发生弹性形变使脚轮始终有竖直向下的正压力。AGV车包括主动轮和从动轮,从动轮包括上述任意一项的从动轮浮动机构。本发明中没有轨道,所需的安装空间小,不会出现由于别死导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335005 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110654753.4
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 北京图什科技有限公司
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