一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法.pdf

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本发明公开了一种线激光传感器空间位姿标定件及标定方法，结合齿轮测量中心接触式测量的优势和简单的几何特征标定件，通过简单易行的标定操作实现线激光传感器的精确标定。在一个标准芯轴基础上，在轴线中间位置布置一个长方体金属块，标准芯轴上下端面中心各设置一个锥形孔用于固定。该标定件的标准芯轴部分的上部分轴段S1与下部分轴段S2要求同轴度和圆柱度均为1μm。平面I与平面II的垂直度为1μm，且平面I与平面II与标准芯轴轴线的平行度均为1μm。该标定件结构简单，现有的制造工艺能够满足高精度几何特征的加工需求，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113358025 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110556943.2 CN 108344363 A,2018.07.31 (22)申请日 20

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