有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共20页，其中可免费阅读19页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种基于机器视觉的物品3D图像信息获取方法、装置、和介质。包括：获取物品的3D点云；将3D点云映射为2D图像，并基于所述2D图像获取物品的2D轮廓；将2D轮廓映射为3D轮廓点云；基于所述3D轮廓点云及预置的3D图像模板信息，确定与物品匹配的3D图像模板信息以及物品的位姿信息。与传统方法相比，该方法能在不损失匹配准确性的前提下，大大提高匹配效率。通过匹配的方式获取物品完整的3D点云信息，用完整的3D点云信息代替不完整的3D点云信息，进行2D图像层面的图像处理操作获取2D涂胶轨迹点后，再
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344769 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110427035.3 G06T 7/80 (2017.01)
(22)申请日 20
文档评论（0）