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2023-06-21 发布于四川
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本发明公开了一种模块化机器人控制系统，包括至少一个模块化子机器人，每一模块化子机器人均包括中央处理单元、执行单元、至少一个通信单元和至少一个连接单元；所述中央处理单元用于处理数据、逻辑运算、编译指令、执行命令以及暂存数据；所述执行单元用于执行所述模块化子机器人设定的动作；所述通信单元用于实现不同的模块化子机器人之间、模块化子机器人与外部设备之间的数据通信；所述连接单元包括机电一体的连接接口以实现一模块化子机器人与另一模块化子机器人实现机械连接的同时实现电连接。本发明提供的模块化机器人控制系统，通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334377 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110581140.2 (22)申请日 2021.05.26 (71)申请人朱宇晨地址 310

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