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机器人作业方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

机器人作业方法、装置、设备和存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种机器人作业方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：根据作业墙面的第一参数信息和墙纸的第二参数信息，确定仿真机器人的作业路径；基于所述仿真机器人的作业路径、仿真机器人的第三参数信息，控制所述仿真机器人进行仿真作业，并记录所述仿真机器人仿真作业过程中的施工数据；基于所述施工数据，计算所述仿真机器人的作业指标；基于所述作业指标、所述第一参数信息、所述第二参数信息和所述第三参数信息，确定所述作业墙面的最优作业模型。以实现高效、自动化对墙面墙纸进行粘贴。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359693 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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