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激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质.pdf

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    本申请公开了激光雷达点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，涉及智能挖掘机技术领域。具体实现方案为：通过获取目标土沟的目标激光雷达点云数据，并生成上述目标激光雷达点云数据对应的网格地图，然后确定出上述网格地图中每个网格的深度值和置信度，得到对应的置信度地图，从而实现了对目标土沟的目标激光雷达点云数据进行自动数据增强的目的，无需为智能挖掘机设置更高配置的感知设备，不仅可以节省智能挖掘机的成本，还有利于智能挖掘机的控制设备可以根据上述置信度地图准确地确定智能挖掘机下一铲的挖掘信息。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359148 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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