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电机控制系统及其震动抑制方法.pdfVIP

电机控制系统及其震动抑制方法.pdf

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    一种电机控制系统及其震动抑制方法，其中电机控制系统应用于电动载具以抑制其震动，至少包括PID控制器及震动抑制补偿器。PID控制器对电动载具的输入速度误差信号进行计算以产生基础转矩命令。震动抑制补偿器对输入速度误差信号进行补偿增益以产生补偿转矩命令。震动抑制补偿器还接收电动载具的马达转速，于判断马达转速不小于预设的致能准位时设定输出量为0，并于判断马达转速小于致能准位时设定输出量为补偿转矩命令。电机控制系统将基础转矩命令与震动抑制补偿器的输出量相加以产生输出转矩命令，并依据输出转矩命令控制电动载具

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113364391 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 20201

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