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一种具有失效预警的减速器寿命测试方法及其装置.pdfVIP

一种具有失效预警的减速器寿命测试方法及其装置.pdf

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    本发明涉及一种具有失效预警的减速器寿命测试方法，该方法包括对输入扭矩预警模块、噪声预警模块、温度预警模块以及传动误差预警模块参数的监控和阈值的设置，当监测到参数变化值超过阈值时，相应的预警模块发出预警，工作人员对发出预警的模块相对应的减速器结构进行检查，根据检查结果判断减速器是否失效；同时提供上述方法所用的测试装置，该装置包括底座、伺服电机、惯量盘、减速器、温度传感器、噪声传感器和输出端角度传感器，通过上述结构的配合使用，实现具有失效预警的减速器寿命测试。本发明提供的测试方法和装置能有效解决现有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113358353 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110638078.6 (22)申请日 2021.06.08 (71)申请人 南京智汇智能科技有限公司

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