一种针对双目识别定位位姿判断方法.pdfVIP

一种针对双目识别定位位姿判断方法.pdf

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本发明公开了一种针对双目识别定位位姿判断方法,包括以下步骤:采集不同光照图像PAn和图像PBn;对图像PAn和图像PBn进行光照归一化处理,构建光照基准图像PA0和图像PB0;对光照基准图像PA0和图像PB0进行预处理并进行认知确定;确认采集对象的针对性认知特征;进行视差计算并获取点云图;构建三维坐标空间;对三维坐标空间的识别度精度要求和误差要求进行判断。上述技术方案通过双目摄像头采集图像的视差进行距离测量,构建准确的三维坐标空间进行变电站机器人的精确操控,同时为避免环境光变化导致的图像变化影响

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113345016 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110436188.4 G06T 5/00 (2006.01)

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