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本发明提供了一种自动采集河湖底泥样本的双体式无人船,以双体式无人船为载体,可以在河流湖泊中进行多点位的底泥采样。本装置主要包括两个无人船船体,船体之间通过桥架进行连接,船体尾部安装两个规格相同的推进器;采集底泥机构,主要通过钻刀、多节伸缩电动缸和步进电机的配合进行采集底泥;收集底泥装置包括蜗轮蜗杆装置、收集瓶等,可以一次性采集多个底泥样本。本发明实现了基于双体式无人船的多点位底泥采样,双体式无人船工作平稳,解决了人工底泥采样的耗时、高危等行为,提高了采样检测效率,有较广的实用性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113340663 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110659162.6
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 河海大学常州校区
地址
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