一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-06-21 发布于四川
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一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统.pdf

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本发明一种无卫星定位的无人机应急返航方法、装置及系统，包括：S101、接收“原点”机、编队无人机起飞前的差分定位数据；S102、计算每个无人机起飞前的相对于“原点”机的相对坐标信息，即为返航点；S103、地面站向编队无人机发送航迹脚本文件；S104、判断无人机在飞行表演时的卫星定位数据是否丢失，如是，执行步骤S105；否则，编队无人机飞行表演结束后安全返航；S105、当编队无人机飞行表演时的卫星定位数据丢失时，地面站控制编队无人机执行应急方案；本发明在编队无人机丢失差分卫星定位和常规卫星定位数据

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359818 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110562632.7 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人广州穿越千机创新科技有限公司

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