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本发明属于盾构施工技术领域，公开了一种基于VR的盾构管片虚拟拼装方法、系统及数据处理终端，利用三维建模工具和VR应用开发工具建立盾构机和管片的VR模型并生成盾构机和管片的VR模型库、开发管片拼装过程的VR场景，并生成管片拼装VR子系统；运行控制模块利用VR运行主机运行开发的管片拼装VR应用；交互模块利用VR交互设备接收控制指令，并向管片拼装VR场景发送控制指令；同时与用户进行交互；通信模块接收外部传感器采集的实时盾尾间隙、油缸行程差、盾构机位姿、盾构机前后点偏差、隧道设计轴线及其他施工数据。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113345104 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110668411.8 G06T 17/00 (2006.01)
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