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2023-06-21 发布于四川
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一种柔性拆装装置及方法.pdf

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本发明公开了一种柔性拆装装置及方法，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆装处理；停止旋转工具，断开电磁线圈，结束拆装过程。本柔性装置通过位置检测单元确定拆装位置，同时利用导轨移动方式将旋转工具上的套筒准确对准拆装部件，实现拆装装置与拆装部件直接对接，使得拆装过程快速高效。利用电磁线圈的磁性可控的特点，实现拆装全程自动化，因此该装置的自动化程度高、操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113334063 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110795641.0 (22)申请日 2021.07.14 (71)申请人四川工程职业技术学院

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