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本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆,涉及车辆控制领域,应用于车辆的ICM,车辆还包括动力模块、车身模块和网关,动力模块、车身模块通过CAN总线与网关连接,ICM通过CAN总线与动力模块连接,ICM通过CAN总线与车身模块连接,该方法包括:根据是否接收到动力模块发送的动力信号,和车身模块发送的车身信号,判断网关的路由功能是否为正常。若路由功能为异常,检测车辆的电源模式。在车辆的电源模式为第一指定模式的情况下,接收车身模块发送的控制信号,并将控制信号发送至动力模块,以使动力模块包括的发动机管理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113353093 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202110915668.9 CN 108351025 A,2018.07.31
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