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2023-06-21 发布于四川
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一种基于激光雷达的机器人自动回基站的导航方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于激光雷达的机器人自动回基站的导航方法及系统，所述导航方法包括：采集基站各方向的多帧第一点云数据；针对同一方向，根据所述方向的多帧第一点云数据，建立对应的基站点云模型；根据基站点云模型，确定对应的模型初始进入点；根据预存的起点数据，确定机器人行进的初始位置；在初始位置上扫描周围的第二点云数据，得到场景点云；根据场景点云、各基站点云模型及对应的模型初始进入点，得到初始进入点，增加了机器人回基站时的检测范围；在初始进入点上扫描基站的强度点云；根据强度点云，得到最终进入点；根据初始位置

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341963 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110598548.0 (22)申请日 2021.05.31 (71)申请人深圳市威睿晶科电子有限公司

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