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本发明公开了一种室内定位方法，该方法先对定位锚点接收的信号进行滤波，选取信号强度可接受的定位锚点；如果可接受的定位锚点数量不少于三个，则选取信号强度最好的三个定位锚点计算待定位节点的位置；当能够接收到待定位节点的定位锚点为两个时，计算待定位节点与定位锚点之间的距离，并以两个定位锚点为圆心分别做圆，求出两个圆的根轴表达式，用根轴与两圆心连线交叉点作为待定位节点位置；当仅能接收到一个定位锚点的信息时，把定位锚点的位置作为待定位节点的位置。本发明不仅可以处理定位锚点信号比较多的室内位置，而且方便处理定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359083 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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