- 1、本文档共23页,其中可免费阅读22页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明属于分拣设备技术领域,尤其涉及一种多轴智能分拣机器人及垃圾分选机,包括第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、第三直线驱动装置和夹持装置,第一直线驱动装置其驱动方向沿待分拣物的移动方向设置;第二直线驱动装置设置在第一直线驱动装置的输出端,第二直线驱动装置的驱动方向水平设置;第三直线驱动装置设置在第二直线驱动装置的输出端,第三直线驱动装置的驱动方向竖直设置;夹持装置设置在第三直线驱动装置的输出端,采用了多轴联动式驱动装置实现夹持端高校定位,在满足高精度定位的前提下,结构简单,采用多组直线驱动装置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335914 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110599265.8
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 广东弓叶科技有限公司
文档评论(0)