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本申请涉及一种导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若目标车辆进入目标隧道的高精地图对应的地理范围内，则在地图导航页面中展示所述高精地图，并在所述高精地图上以鸟瞰视角叠加展示与所述目标车辆对应的第一内容元素以及与邻近车辆对应的第二内容元素；其中，所述高精地图的测量精度大于预设精度阈值；所述邻近车辆为所述目标车辆周围预设范围内的车辆，所述第一内容元素以及所述第二内容元素基于布设在所述目标隧道中的路侧基站的感知信息获取，所述路侧基站基于所述高精地图初始化。采用本方法能够在隧道处更好地辅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113340291 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110481742.0
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 北京万集科技股份有限公司
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