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本发明公开了一种轴箱内置式永磁直驱转向架，具体涉及轨道车辆转向架领域。一种轴箱内置式永磁直驱转向架，包括整体呈H型的构架装置，构架装置包括一对平行设置的侧架和一对平行设置在侧架内侧的横架；横架之间设有牵引拉杆，侧架底部设有轴箱装置，侧架的中部设有二系悬挂装置；侧架前后两端分别设有车轮，车轮之间设有车轴，车轴中间段套设有空心联轴器，车轴靠近空心联轴器两端的位置分别套设有轴箱装置，空心联轴器与车轴固定连接，轴箱装置与车轴转动连接；空心联轴器外部套设有永磁电机并与永磁电机连接，永磁电机与构架装置固定连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113335329 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110680087.1
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 西南交通大学
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