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本发明提供一种移动柔性扫描机器人系统,包括移动平台模块、柔性机械臂模块、多模态扫描仪模块,所述移动平台模块为整个系统提供平面移动能力,且所述移动平台模块可在平面内任意移动,所述柔性机械臂模块安装在移动平台模块上,且所述柔性机械臂模块有多个运动自由度,为多模态扫描仪提供三维空间移动能力,所述多模态扫描仪模块安装在柔性机械臂末端,可获取空间的多个模态信息。本发明使用移动平台模块负载柔性机械臂模块和多模态扫描仪模块进行平面空间移动,使用柔性机械臂模块负载多模态扫描仪模块进行三维空间移动,能够实现多模态
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113352334 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110580052.0
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 南开大学
地址 30
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