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本说明书的主题尤其可以体现为一种无人飞行器系统,其包括具有发射器环形天线并限定平面的第一环形机身结构,具有直径小于发射器环形天线的接收器环形天线的第二环形机身结构,多个竖直推进器配置为提供大致垂直于该平面的升力并将系统提升到地表面上方,以及至少一个横向推进器配置为提供与该平面大致平行的推力,附连的控制器,配置为控制多个竖直推进器和横向推进器,以及电磁感测系统(例如,探地雷达),配置为使用发射器环形天线发射电磁信号并接收由所述EM信号与地下地质结构之间的相互作用引起的次级涡流的次级电磁信号。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113383248 A
(43)申请公布日 2021.09.10
(21)申请号 201980081104.0 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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