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描述了一种抗扭矩旋翼(4)，其包括：可围绕第一轴线(A)旋转的主轴(6)；铰接在主轴(6)上并可围绕各自的第二轴线(B)旋转以改变各自的迎角的多片桨叶(8)；相对于主轴(6)沿着第一轴线(A)滑动的控制元件(16)，其可与主轴(6)一起旋转并连接至桨叶(8)以产生围绕第二轴线(B)的旋转；控制机构(10)，其相对于主轴(6)轴向滑动且角度固定；以及插在控制机构(10)与控制元件(16)之间的连接元件(17)，其与控制机构(10)一体地沿着主轴(6)滑动，控制机构(10)包括第一杆和第二杆(60、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113365916 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202080011742.8 (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
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