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本发明公开一种活齿谐波减速器,所述机构由定位轴、柔轮、交叉轴承、螺钉、外壳、滚针、柔性轴承、输入轴等组成,外壳内圆柱面加工有多个圆弧槽齿,圆弧槽内安装有滚针,柔性轴承安装在输入轴外表面,柔性轴承安装在柔轮内,柔性轴承外表面与柔轮内表面接触,柔轮齿的分度圆为椭圆,柔轮上的齿与滚针啮合。柔轮通过螺栓与交叉轴承连接。本发明专利的优点和有益效果是:该减速器简单、紧凑易于小型化;对加工精度要求低,噪声小;同时参与啮合的齿数多,承载能力强;在啮合副径向预紧条件下,减速啮合副处于无间隙啮合状态,传动精度高;滚
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113374852 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202110566875.8 (56)对比文件
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