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本发明公开了一种静脉输液机器的机械臂,包括主支架、第一转动连接器、转动支架、第二转动连接器以及输液瓶挂臂,所述转动支架通过第一转动连接器与主支架转动连接,所述输液瓶挂臂通过第二转动连接器与转动支架转动连接,所述输液瓶挂臂下端设置输液瓶重量采集器,所述第一转动连接器内设置稳定器。本发明一种静脉输液机器的机械臂通过增加稳定器来提高稳定性,还增加了输液瓶重量采集器,用于检测输液瓶的重量,从而判断输液瓶中的剩余药液,所述输液瓶重量采集器可采用现有的重量采集技术,所述稳定器采用减震或陀螺仪等。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113332522 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110689018.7
(22)申请日 2021.06.22
(71)申请人 成都工业学院
地址
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