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本发明公开一种人体点云提取方法、电子装置和可读存储介质，该方法包括：采用聚类算法对深度相机采集到的点云聚类，以得到多个子点云；对聚类得到的各个子点云过滤，以滤除点数小于第一预设阈值的子点云；分别计算出经过滤剩下的各个子点云在所述深度相机的坐标系内的Z轴坐标平均值；选取最小的Z轴坐标平均值所对应的子点云作为人体点云。本发明技术方案实现了从深度相机采集的点云数据中快速提取出人体点云。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113344029 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110508727.0
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 深圳瀚维智能医疗科技有限公司
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