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本发明公开了单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法,包括步骤:S1、先对单自由度直线运动平台进行加装,安装力传感器和悬挂系统;S2、构建单自由度直线运动平台的等效模型,并驱动运动平台本体从机械导轨的一端运动到另一端,对运动平台本体的位移和速度进行测量;S3、在得到单自由度直线运动平台的等效模型以及驱动力、运动过程中的位移和速度信息的情况下,通过非均匀导轨摩擦参数求取算法,求得非均匀导轨摩擦函数、粘性阻力系数以及运动平台本体确切的总质量。本发明具有辨识容易、快捷、精度高等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113359478 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110802636.8
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 广东工业大学
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